包裝工業(yè)自動化的時代開始于大約20年前，當時，所有的機械設備配備一個可編程邏輯控制器（PLC），用于機械動力軸和驅動控制邏輯功能。然而，這種制杯機自動化設備的靈活性不是第一代盡如人意。線制杯機生產設備的消費產品，特別是食品，生命周期，產品的多樣化，促進設備靈活性更大的需求。在之后的第二代自動化設備的發(fā)展，越來越多的功能從機械動力軸傳遞到電子驅動系統(tǒng)，邏輯功能仍然由PLC控制系統(tǒng)。

控制和驅動技術被證明是片材機包裝結構領域的關鍵技術。今天，第三代全電子伺服技術的所有優(yōu)點，并建立一個新的行業(yè)標準。靈活的BOPS成型機數字化包裝機械設備不僅可以提供更大的產量和更強大，輔助設備的一些新特性，如：遠程維護，與ERP系統(tǒng)集成，對生產數據的評價。

打杯機原始的邏輯功能是由PLC執(zhí)行的是失去了它的重要性，現在占主導地位的是電子的運動功能。與靈活的設備要求的提高，對伺服電機的數量也在上升。就是說，編程語言和系統(tǒng)的不同，不再需要物理和邏輯接口。90年代中期以來，一些公司已經在包裝機械領域驅動集成運動控制和邏輯控制液流。

在紙箱包裝頂部裝載設備越來越受歡迎。軟包裝機從頂部裝載機更靈活，比水平。機器人的手臂可以配備不同的真空夾具，以適應千差萬別的產品。在這種溶液復合包裝也很有效，例如醫(yī)學，泡罩包裝機，瓶，杯賽安瓿，藥與藥勺可以裝在頂部裝載設備。在糖果領域，用于在深碟巧克力各種各樣不同外形的頂部加載裝置。頂部裝載設備操作的靈活性也較大的包裝有效。本機只需做細微的調整，能適應不同形狀的容器。這意味著，新的產品類型來滿足未來的需求。

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